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特性:
· PID速度、电流双环调节器
· 高性能低价格
· 20KHZ 斩波频率
· 电气刹车功能，使电机反应迅速
· 过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大
· 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
概述:
本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最新型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。
电气指标 :
标准输入电压：24V/36V
最大输入过载保护电流：5A/15A两种
加速时间常数 出厂值：0.2秒 其他可定制
端子接口说明:
1、电源输入端
2、电机输入端 
3、控制信号部分 
4、机械安装
状态指示:
驱动器使用步骤：
1、 正确接好电机线，霍尔线及电源线。
2、 使用内置电位器调速时，将EN接GND信号地，SV端口接+6.25V，电位器调至最大。
3、如使用外置电位器调速时，将SV ADJ调到最小，将EN接地，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及+6.25V端口。
4、通电运行，此时电机处于开环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速，若用脉宽控制，则将脉宽放至最大，建议脉宽频率在1K以上，高速衰减电位器刚刚达到所需要的最高速。无刷电机则可以在脉宽控制的范围内线性调速，且具有速度电流伺服性。
5、电位器调速与脉宽调速方法一样。
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